एन्सेलेडस

NASA “महासागरातील जग” चा शोध घेण्यासाठी डिझाइन केलेल्या स्वायत्त अंतराळ यानासाठी तंत्रज्ञान विकसित करत आहे, जसे की युरोपा आणि एन्सेलाडस, जे बाहेरील जीवनासाठी सर्वात आशादायक उमेदवारांपैकी दोन आहेत. NASA च्या अहवालानुसार, Ocean Worlds Lander Autonomy Testbed (OWLAT) आणि Ocean Worlds Autonomy Testbed for Exploration, Research, and Simulation (OceanWATES) हे या आव्हानात्मक वातावरणात कार्य करण्यास सक्षम असलेल्या रोबोटिक मिशन्सना वाढवण्याचे प्रमुख उपक्रम आहेत.

जेट प्रोपल्शन लॅबोरेटरी (JPL) येथे विकसित केलेले OWLAT आणि Ames संशोधन केंद्रात तयार केलेले OceanWATERS, कमी-गुरुत्वाकर्षण आणि बर्फाळ पृष्ठभागाच्या परिस्थितीत लँडर ऑपरेशन्सचे अनुकरण करतात. OWLAT मध्ये रोबोटिक आर्म आणि सॅम्पलिंगसाठी टूल्स असलेले फिजिकल टेस्टबेड समाविष्ट आहे, तर OceanWATERS युरोपाच्या परिस्थितीची प्रतिकृती करणारे आभासी वातावरण देते. या प्रणालींचा उद्देश दीर्घ संप्रेषण विलंब, कठोर भूभाग आणि मर्यादित ऊर्जा संसाधनांसाठी रोबोटिक मिशन तयार करणे आहे.

ओडब्ल्यूएलएटी आणि ओशनवॉटरची भूमिका

OWLAT, कमी-गुरुत्वाकर्षण गतिशीलतेचे अनुकरण करण्यासाठी स्टीवर्ट प्लॅटफॉर्म वैशिष्ट्यीकृत, लँडर हार्डवेअर आणि सॉफ्टवेअरची वास्तविक-जागतिक चाचणी सक्षम करते. यात फोर्स सेन्सर, रोबोटिक आर्म आणि सॅम्पलिंगसाठी अदलाबदल करण्यायोग्य साधने समाविष्ट आहेत. सिस्टमचे स्वायत्तता सॉफ्टवेअर रोबोट ऑपरेटिंग सिस्टम (ROS) इंटरफेसद्वारे आदेशांची अंमलबजावणी करताना ऑपरेशन्स सुरक्षिततेच्या मर्यादेत राहतील याची खात्री करते.

OceanWATERS, एक सिम्युलेशन-आधारित प्रणाली, एक आभासी लँडस्केप प्रदान करते जेथे स्वायत्त निर्णय घेण्याच्या अल्गोरिदमची चाचणी केली जाते. युरोपासारखी भूप्रदेश मॉडेल्स वापरून, ते नमुना संकलन, भूप्रदेश परस्परसंवाद आणि ऊर्जा कार्यक्षमतेचे मूल्यांकन करते. फॉल्ट इंजेक्शन टूल्स संशोधकांना संभाव्य सिस्टम अपयशांचे अनुकरण आणि निराकरण करण्यास अनुमती देतात.

सहयोगी संशोधन परिणाम

संशोधन संघs ऑटोनॉमस रोबोटिक्स रिसर्च फॉर ओशन वर्ल्ड्स (ARROW) आणि कॉन्सेप्ट्स फॉर ओशन वर्ल्ड्स लाइफ डिटेक्शन टेक्नॉलॉजी (COLDTech) प्रोग्रामने या प्लॅटफॉर्मचा वापर केला आहे. नासाच्या म्हणण्यानुसार, लॉकहीड मार्टिनच्या डॉ. एरिक डिक्सनच्या फॉल्ट-डिटेक्शन यंत्रणेपासून ते इलिनॉय विद्यापीठातील डॉ. मेल्किओर ऑर्निक यांच्या नेतृत्वाखालील भूप्रदेश-अनुकूल स्वायत्ततेपर्यंतचे प्रकल्प आहेत.
या घडामोडी, अधिकृत प्रकाशनांमध्ये नमूद केल्याप्रमाणे, बर्फाळ चंद्राच्या पृष्ठभागाची तपासणी करण्यास आणि जीवनाची संभाव्य चिन्हे उघड करण्यास सक्षम असलेल्या स्वावलंबी लँडर्सच्या दिशेने प्रगती दर्शवितात.