स्प्रिंग लोडेड रोबोट

École Polytechnique Fédérale de Lousanne (EPFL) च्या संशोधकांनी, कॅलिफोर्निया विद्यापीठाच्या शास्त्रज्ञाच्या सहकार्याने, स्प्रिंग-भारित पाय वापरून स्वतःला उड्डाणात प्रक्षेपित करण्यास सक्षम पक्षी-प्रेरित रोबोटचे अनावरण केले आहे. RAVEN (एकाधिक पर्यावरणासाठी रोबोटिक एव्हियन-प्रेरित वाहन) म्हणून ओळखले जाणारे, हा रोबोट काही पक्ष्यांच्या वर्तनाची नक्कल करतो ज्यामुळे जमिनीची गतिशीलता हवाई क्षमतेशी जोडली जाते. एमी विसा, प्रिन्स्टन विद्यापीठातील एरोस्पेस अभियंता, यांनी त्याच जर्नलमधील बातम्या आणि दृश्य भागामध्ये डिझाइनसाठी संभाव्य अनुप्रयोगांवर चर्चा केली.

बर्ड मेकॅनिक्स द्वारे प्रेरित

अभ्यास होता प्रकाशित जर्नल नेचर मध्ये. अहवालानुसार, संशोधकांच्या कार्यालयाजवळील कावळ्यांचे निरीक्षण केल्याने ही कल्पना आली. हे लक्षात आले की हे पक्षी बहुतेक वेळा उड्डाण करण्यासाठी त्यांचे पाय वापरतात, जे केवळ विंग प्रोपल्शनवर अवलंबून राहण्यापेक्षा अधिक ऊर्जा-कार्यक्षम दिसतात. यापासून प्रेरित होऊन, टीमने एक रोबोट तयार केला जो कावळ्यांच्या उडी मारण्याच्या आणि चालण्याच्या क्षमतेची प्रतिकृती बनवतो, उड्डाणासाठी समान यंत्रणा एकत्रित करण्यावर लक्ष केंद्रित करतो.

बांधकाम सुलभ करण्यासाठी, रोबोटच्या शरीरासाठी एक स्थिर-विंग डिझाइन स्वीकारण्यात आले. शेपूट स्प्लिट-व्ही कॉन्फिगरेशनसह तयार केली गेली होती, तर समोर बसवलेले इंजिन एकल प्रोपेलरवर चालते. या वैशिष्ट्ये स्प्रिंग-लोडेड पायांसह एकत्रित केली गेली होती ज्यामुळे रोबोटला उड्डाणात संक्रमण करण्यापूर्वी हवेत झेप घेता येईल.

क्षमता आणि चाचणी

चाचण्यांमध्ये असे दिसून आले की RAVEN पक्ष्यांसारख्या हालचाली करू शकतो, जसे की चालणे आणि उडी मारणे. संशोधकांनी हे देखील दाखवून दिले की रोटर फिरत असताना रोबोट उडी मारू शकतो, ज्यामुळे तो हवेत जाऊ शकतो. या चाचण्यांनी अनेक वातावरणात प्रभावीपणे नेव्हिगेट करण्याची रोबोटची क्षमता हायलाइट केली. अहवालानुसार, हा डिझाइन दृष्टीकोन, ड्रोनच्या कार्यात्मक क्षमतांचा विस्तार करू शकतो, शोध-आणि-बचाव मोहिमांमध्ये, पर्यावरणीय देखरेख आणि इतर अनुप्रयोगांमध्ये वाढीव अष्टपैलुत्व सक्षम करू शकतो.

हा विकास रोबोट तयार करण्याच्या दिशेने एक पाऊल चिन्हांकित करतो जे ऊर्जा वापर कमी करताना जमीन आणि हवाई गतिशीलता एकत्र करतात.

Source link

पक्षी-प्रेरित RAVEN रोबोटला उड्डाणात जाण्यास मदत करण्यासाठी विशेष पाय आहेत

École Polytechnique Fédérale de Lousanne (EPFL) च्या संशोधकांनी, कॅलिफोर्निया विद्यापीठाच्या शास्त्रज्ञाच्या सहकार्याने, स्प्रिंग-भारित पाय वापरून स्वतःला उड्डाणात प्रक्षेपित करण्यास सक्षम पक्षी-प्रेरित रोबोटचे अनावरण केले ...